Von der Wallfahrtskirche gehen sie die Zufahrtstr. runter nach Döringsdorf,
nach dem alleinstehendem Haus rechts halten bis zur Hauptstraße, links nach Döringsdorf gehen,
die 1. Str. rechts abbiegen, an der Pfarrkirche vorbeigehen bis zum Kolonnenweg, dort links abbiegen.
Dem Plattenweg links folgen Richtung Hildebrandshausen, dieser Beschilderung immer nachgehen – Wanderweg x5 – bis in das Dorf.
Vor der Kirche in Hildebrandhausen rechts, diesem Weg immer geradeaus folgen (bei einer Sitzgruppe nicht rechts abbiegen)
ein langer Anstieg zum Plesseturm – an der Sitzbank den Plattenweg 10m rechtsgehen, dann links den Weg zum Plesseturm nehmen.
Der Aufstieg lohnt sich – meistens sehr windig – Hülfensberg ist von oben weit rechts sichtbar. Dann weiter rechts dem Weg 24 / Premiumweg 5 folgen, bis er links abbiegt
an der Abbiegung schräg rechts dem Hauptweg lange folgen – es ist der Kammweg über den Bergrücken, der immer enger wird, vorbei an mehreren Grenzsteinen und einigen Bäumen mit weißem Punkt,
kurz vor der höchsten Keudelkuppe schräg links absteigen (wer will kann auch bis zur Keudelkuppe hin- und zurückgehen),
weiter an Grenzsteinen vorbei bis zum Ende des Waldes eine Wiese kommt.
Ab hier gibt es 2 Möglichkeiten:
a) ca. 200 m rechts gehen (durch evt. hohes Gras, kein Weg) bis zum Plattenweg, dort links über Döringsdorf zurück zum Hülfensberg
b) auf der Wiese links ca. 500 m am Waldrand entlang, bis ein kleiner Weg links ca. 20 m auf den Weg 24 führt, ihm rechts folgen bis zu Straße, weiter rechts vorbei an der Kapelle der Einheit und dem Eichsfelder Kreuz, über Döringsdorf zurück zum Hülfensberg